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無人機(jī)直升機(jī)動力學(xué)難點(diǎn)
來源：m.huamai.cc | 發(fā)布時(shí)間：2024年03月30日包頭測繪無人機(jī)直升機(jī)的動力學(xué)特性對直升機(jī)的安全運(yùn)行、振動和噪聲控制至關(guān)重要。本項(xiàng)目測試了龍華無人機(jī)的葉片模式、機(jī)身振動和葉片動平衡。
采集直升機(jī)振動數(shù)據(jù)
直升機(jī)運(yùn)行過程中的寬頻干擾：直升機(jī)運(yùn)行過程中會產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動和風(fēng)噪聲。風(fēng)噪聲會引起傳感器的超寬頻響應(yīng)。如果傳感器的超高頻響應(yīng)不能有效過濾，信號混疊會導(dǎo)致信噪比下降，甚至數(shù)據(jù)根本不可用。為了解決這個(gè)問題，東方除了選擇合適的傳感器外，還擁有自己的專利技術(shù)，可以有效消除混疊引起的干擾。
EMA模態(tài)識別：直升機(jī)機(jī)身有多階密集模態(tài)，需要完全識別各階模態(tài)。采用MIMO多參考點(diǎn)技術(shù)，在機(jī)身上固定多個(gè)激勵(lì)點(diǎn)，分批移動傳感器，采用東方模態(tài)模擬方法(PolyIIR、ERA、PolyMax、純模態(tài)算法等。)，從而獲得直升機(jī)機(jī)身在靜態(tài)狀態(tài)下的各階模態(tài)。
OMA運(yùn)行模態(tài)識別：需要從直升機(jī)運(yùn)行過程中產(chǎn)生的各種振動信號中提取機(jī)身的固有頻率，以識別機(jī)身各階段的固有頻率和振動類型。運(yùn)行過程中的OMA模態(tài)識別需要消除干擾頻率。東方OMA模態(tài)識別軟件可有效消除直升機(jī)運(yùn)行過程中的諧波干擾項(xiàng)，提取直升機(jī)的固有頻率和振動類型。
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